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三菱電機、ヒューマノイドロボットとCNC工作機械の連携システムを開発

2026.10.22

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*フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する加工システム（出典：三菱電機）*

三菱電機は2026年10月21日、フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC（コンピューター数値制御）工作機械が連携する加工システムを開発したと発表した。オペレーターが自然言語で指示を出すと加工タスクを自動で生成し、工作機械とロボットに作業を振り分ける。2030年の実用化を目指す。

ヒューマノイドロボットが段取りや清掃を代替する3要素構成

開発したシステムは、フィジカルAIを軸に3つの要素で構成する。

1つ目は、オペレーターから自然言語で指示を受けて加工タスクを自動生成し、工作機械とヒューマノイドロボットに作業を振り分けて管理するAI加工タスクプランナーである。2つ目は、フィジカルAIを搭載して自然言語で操作情報をやり取りしながら加工を進めるCNC工作機械にあたる。3つ目には一般的なヒューマノイドロボットを使う。AI加工タスクプランナーとCNCには、同社のAI技術「Maisart」を用いて新たに開発したフィジカルAIを搭載した。

置き換えの対象になるのは、従来オペレーターが担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応といった工作機械に関する作業である。ロボットごとに高度なシステムインテグレーションを経ることなく、オペレーターが簡単な作業指示を出すだけで無人の加工の実行と管理ができる。ロボットの機種に依存せず連携できるため、システム導入までの期間も短縮する。同社は、ヒューマノイドロボットとの連携を前提としたNCシステムとして例がないとしている（同社調べ、2026年10月21日時点）。

個別の通信機能と制御シーケンスの開発が導入の壁だった

製造業の人手不足を背景に、加工現場でオペレーターが担う作業の自動化への需要が高まっている。ただし、工作機械内へ被加工物を設置する段取りや清掃のように人の身体的特徴を前提とした作業を従来の産業用ロボットで代替する場合、導入するロボットに合わせて生産ラインへ設備投資が必要になる。
一方、世界的に開発が進むヒューマノイドロボットをCNC工作機械と接続し、互いの状況を把握して連携した作業をさせるには、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発しなければならず、これが導入のハードルになっていた。
三菱電機は2030年の実用化に向けて、システムの機能高度化と実証実験を進める。フィジカルAIを基盤とする加工現場の機器間連携を深め、自律型の無人化工場につなげる方針を示した。

開発したシステムのデモンストレーションは、2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2026 第33回日本国際工作機械見本市」で展示する。

この記事の編集者

: PEAKSMEDIA_ニュース配信チーム

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