Muso Actionは2026年10月14日、ダイキン工業 堺製作所で進めるロボット基盤モデル（VLA）によるキッティング工程の自動化の実証実験が、Phase 2に入ったと発表した。協業先はダイキン工業の生産技術センターで、2025年12月に覚書を締結している。Phase 1は2025年12月から2026年7月まで実施して完了し、Phase 2は2026年7月から11月までを予定する。

板金部品のキッティング工程をVLAで自動化

VLAとは、視覚と言語と動作を結びつけてロボットの行動を出力するロボット基盤モデルである。対象としたのは、複数の形状の板金部品を指定された通い箱へ振り分けるキッティング工程で、Muso Actionの「MusoフィジカルAIキット」を使う。同キットは、フィジカルAI基盤「Muso-roid」と同社が開発したVLAの事後学習モデルを含む。

2026年4月以降は堺製作所の現場でデータ収集と実証を繰り返し、夜間の工場内でも動作を検証して課題を抽出した。Phase 1では、Muso Actionのオフィスと模擬環境で集めたデータに少量の現場データを組み合わせる手法を採った。同社は、少量の現場データでも精度が向上することを確認したとしている。

Phase 2では、ダイキン工業の生産技術センターの担当者がノーコードで、データ収集からモデルの作成と検証までを進める。開発サイクルを速く回せるかどうかを検証する計画である。本実証は実運用に向けた検証段階にあり、現時点で商用導入を確約するものではないとしている。

キット一式をレンタルで提供し現場実装を進める

MusoフィジカルAIキットは、ロボットアームの実機とGPU搭載PC、操作タブレット、俯瞰カメラ、クラウド学習サービス、セットアップ支援を一式としてレンタル形式で提供する。現在はベータ版での提供で、現場で見つかった課題を反映しながら一般販売を目指す。

ダイキン工業 生産技術センターの設備開発グループ主任技師は、多品種への対応や状況に応じた作業の自動化は従来技術では難しく、フィジカルAIが重要になるとの見方を示している。

Muso Actionは2025年4月に設立され、ロボット基盤モデルを活用したロボットワーカーの開発と提供を手がけている。東京大学協創プラットフォーム開発が運営する「1stRound」に採択され、2026年6月にはAWSジャパンのフィジカルAI開発支援プログラム、2026年9月には経済産業省とNEDOの国家プロジェクト「GENIAC」のロボット基盤モデル研究開発事業に採択された。シードラウンドでの累計調達額は1億6000万円である。

関連情報

プレスリリース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000170391.html

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