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AVITAとダイセル、四足歩行ロボットで工場点検を実証　12月から

2026.09.18

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*AVITAとダイセルが、フィジカルAIを活用した次世代工場の共同実証を始める。（出典：AVITA）*

AVITAとダイセルは2026年9月17日、フィジカルAIを活用した次世代工場に向けて共同実証を始めると発表した。2026年12月から、ダイセル大竹工場（広島県大竹市）で四足歩行ロボットによる製造プラント内の巡回・設備点検に取り組む。人による巡回・点検業務の支援と代替につなげることを目指す。

フィジカルAIで化学プラントの巡回・設備点検へ

実証の背景には、製造現場が抱える複数の課題がある。安全・安定操業を維持するため、さまざまな業務を人が担っているが、その中には危険や身体的負担を伴う業務、深夜・早朝に対応が必要な業務も含まれる。労働力不足が進む中で、工場の安全性と生産性を維持・向上させながら、ベテラン従業員の知見やノウハウを次世代へ継承することも課題となっていた。

初期検証では、四足歩行ロボット「Unitree Go2」を使う。AVITAがプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発し、実際の工場環境における活用可能性、安全な運用に必要な条件、点検精度、運用方法などを検証する。今後は対象業務や検証結果を踏まえ、より用途に適したロボットの機体とシステム構成を選定する。

すでに2026年8月から大竹工場で走行テストを実施しており、2026年12月からは自律走行による検証へ進む。

完全な自律化を待たずに導入する「Human-in-the-Loop」型

AVITAが採るのは、AIによる自律制御と人による遠隔支援を組み合わせるアプローチだ。同社はこれを「Human-in-the-Loop型フィジカルAI」と呼び、2026年9月から提供を始めている。完全な自律化を待つことなく、現時点の技術でロボットを実際の業務へ導入する考え方となる。

この発想の土台にあるのが、アバター接客サービス「AVACOM」で積み上げてきた、人が遠隔から業務に当たる仕組みの社会実装だ。同社調べでは、AVACOMは完全自律と有人の両方に対応するアバター接客端末として国内導入端末数1位（2026年3月末時点、稼働端末数ベース、東京商工リサーチ調べ）となっている。同社はこの知見をロボットへ拡張した形だ。

あわせて、CGアバターからロボットまで、人と関わりながら活動するために必要なAI・制御技術を統合したソフトウェア基盤「AVITA OS」も展開する。巡回をはじめとする実環境での移動や、人や設備に配慮した安全な稼働を支える機能を備える。

両社の役割分担は明確だ。ダイセルが実証の場となる工場環境の提供、対象業務や現場課題の整理、設備点検に必要な要件の定義、実証結果の評価と実用化に向けた検討を担う。AVITAは対象業務に合わせたAIの開発、ロボットの選定・連携、必要に応じたロボットの開発、実証に必要な技術支援を担当する。

AVITAは2021年6月設立で、東京都目黒区に本社を置く。代表取締役社長CEOは石黒浩氏だ。ダイセルは1919年にセルロイド製造会社8社が合併して誕生した化学メーカーで、人にやさしい製造現場づくりを掲げ、現場改革に取り組んでいる。

両社は本実証の結果を踏まえ、フィジカルAIの活用範囲の拡大を検討する。四足歩行ロボットに限らず、工場内の作業内容や環境に適したロボットとAIを組み合わせる方針だ。

この記事の編集者

: PEAKSMEDIA_ニュース配信チーム

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