ugoは2026年9月16日、国産のセミヒューマノイド「ugo Nova」と、データ収集からロボット基盤モデル開発までを一括提供するプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」を発表した。ugo Novaは設計から製造までを国内で手掛ける車輪移動型の双腕ロボットで、2027年の量産開始を予定する。ロボット、データ、AIモデルを一体で提供する体制を構築する。

セミヒューマノイドがデータ収集と実機検証を兼ねる

セミヒューマノイドとは、上半身は人に近い構造を持ちながら、移動部分に脚ではなく車輪などを用いるロボットである。

ugo Novaは、人が働く環境で多様な作業を担うことを目的に開発された。双腕・上半身機構とugoシリーズの自律移動技術を組み合わせ、工場や倉庫で移動・認識・アーム操作を一体化した作業に対応する。

機体の特徴は4点ある。第1に、頭部とハンド部にカメラを標準搭載し、セットアップ後すぐに学習用の視覚データを取得できる。アーム制御は100Hzの制御周期に対応する。バイラテラルコントローラやVRコントローラによる遠隔操作にも対応し、操作者の動きを教師データとして記録できる。

第2に、7軸の双腕と、上体の旋回・屈伸ができる腰部の多関節機構を備える。可搬重量は片腕で最大4kg、双腕で最大10kgとなる。

第3に、メカナム方式の移動機構により、旋回せずに真横へ移動できる。連続稼働は最大6時間だ。第4に、AIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor」を搭載し、学習済みAIモデルをクラウドに依存せず本体上で推論・実行する。

本機体は、AIロボット協会（AIRoA）がNEDO委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」への提案機体でもある。意匠デザインはGK京都、バイラテラルコントローラはアスラテックが担当した。

ロボット・データ・モデルの循環を現場で回す

同時に発表した「ugo Physical AI Fabric」は4つの要素で構成する。ugo Novaに加え、人の操作や動作を学習用データへ転換する「データ収集キット」、実世界データの収集を代行する「ugo Data Factory」、ロボット基盤モデルの開発・評価を支援する「ugo Model Lab」だ。

背景にあるのは、フィジカルAIの社会実装に必要な工程の多さだ。AIモデルの開発だけでなく、作業環境でのデータ収集、学習、実機評価、現場運用のデータによる継続的な改善が欠かせない。導入現場では、対象物や環境のばらつき、安全性、稼働率といった条件への対応も要る。

そこで同社は、実機を稼働させながらデータを蓄積し、「ロボット→データ→モデル→ロボット」という学習サイクルを継続的に回す考え方を打ち出した。ugo Data Factoryでは、環境のばらつきや人による介入、失敗からの復旧など、現場適応に関わるデータを計画的に収集する。ugo Model Labでは、既存のベースモデルを実世界データで追加学習し、タスク成功率や安定性、再現性といった指標で性能を検証する。

パートナー企業には、ABEJA、APTO、FastLabel、Forcesteed Robotics、Muso Action、Prox Industriesが参画する。

ugoは2018年設立で、東京都千代田区に本社を置く。国産AIロボット「ugo」シリーズと、複数のロボットを統合管理する「ugo Platform」を開発・提供し、ビルの巡回・監視やプラントの設備点検などを手掛けてきた。同社は今後、ロボットハードウェアやデータ収集デバイス、ロボット基盤モデルとの連携を拡張するとしている。

関連情報

プレスリリース（ugo Nova）：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000178.000034305.html

プレスリリース（ugo Physical AI Fabric）：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000179.000034305.html

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