日立製作所は2026年11月10日、熟練者の模範動作をAIの学習に生かし、利用時には学習者の動作映像だけから改善アドバイス文を生成するAIコーチング技術「AIDE」を開発したと発表した。スポーツ動作の公開データセットを使った評価では、利用時にも模範動作を使う従来構成と同等水準の品質で改善アドバイス文を生成できた。

AIで技能継承を支援するAIDEの仕組み

AIDEとは、人の動作映像から抽出した骨格の時系列データをもとに、動作全体の改善アドバイスと、改善が必要な部位、良くできている部位を文章で自動生成する技術である。学習者ごとの動作に応じて、部位別の改善点を文章で示す。

熟練者の模範動作と比べて改善点を示す従来構成では、学習者が動作するたびに条件の合う模範動作を選び、対応付ける必要があった。AIDEは2段階で学習する。まず学習者と熟練者の動作のペアから改善アドバイスを生成する教師AIを学習させ、その知識を引き継ぐ形で、学習者の動作だけから改善アドバイスを生成する生徒AIを学習させる。

模範動作と指導者のアドバイス文は学習時だけに使い、利用時の入力は学習者の動作映像のみとなる。学習済みの作業であれば、新たな学習者の動作映像から改善アドバイスを生成できるため、指導者が不足する現場でも模範動作の準備と対応付けが要らない。

評価にはスポーツ動作の公開データセット「ExpertAF」を使い、指導者の解説に基づく改善アドバイス文にどれだけ近い文を生成できるかを調べた。論文はマルチメディア分野の国際会議「ACM Multimedia 2026」に口頭発表として採択され、2026年11月10〜14日の会期中に発表する。

製造や建設、保守の現場で技能継承の適用を検討

製造や建設、保守、ライフサイエンス実験などの現場では、熟練者の減少に伴い、技能継承と人財育成の効率化が課題になっている。動作のどこが良く、どこをどう改善すべきかを言葉で伝えるのは難しく、熟練指導者の経験に頼りやすいため、指導品質のばらつきや教育負担の増大につながっていた。

AIDEは科学技術振興機構（JST）の経済安全保障重要技術育成プログラム（K Program）の研究開発課題「BioSkillDX：ライフサイエンス実験作業の暗黙知獲得と作業支援」（研究代表機関：東京大学）で得た第一段階の成果である。日立は2025年8月から同課題に参画し、個々の技能レベルに合わせた作業支援とフィードバックを担当している。

日立は今後、ライフサイエンス分野の実験技能の継承と作業支援に向けた研究開発を産学連携で進める。製造や建設、保守などの分野でも、実証実験（PoC）を含めて適用の可能性を検討し、段階的な展開を目指す。熟練者の作業から共通の作業手順を示す手順書生成技術とAIDEを組み合わせ、手順の提示から個別の改善指導までを一体で支援することも目指す。

関連情報

プレスリリース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000089.000152541.html

論文「AIDE: Automated Instruction via Distilled Expertise for Reference-Free Motor Skill Coaching」（arXiv）
https://arxiv.org/abs/2608.03047

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